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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	体内碎石仪专用双极嵌帽定向微电极	发明专利	CN201410528638.2	CN104337562B	2020-04-21
2	一种体内碎石仪电路	实用新型	CN201720498581.5	CN208114626U	2018-11-20
3	一种内窥镜用体内碎石仪	实用新型	CN201720496861.2	CN208114625U	2018-11-20
4	一种内窥镜用体内碎石仪及其使用方法	发明专利	CN201710313181.7	CN107374696A	2017-11-24
5	一种体内碎石仪电路及脉冲放电碎石方法	发明专利	CN201710311974.5	CN106955139A	2017-07-18
6	体内碎石仪专用双极嵌帽定向微电极	实用新型	CN201420581562.5	CN204484237U	2015-07-22
7	体内碎石仪的定位装置	实用新型	CN201420771189.X	CN204318899U	2015-05-13
8	一种神经损伤康复治疗仪	实用新型	CN201420553100.2	CN204275296U	2015-04-22
9	体内碎石仪的定位装置	发明专利	CN201410748845.9	CN104434296B	2015-03-25
10	体内碎石仪的定位装置	发明专利	CN201410748845.9	CN104434296A	2015-03-25

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