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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种机电式HDD管道镗削清障器	实用新型	CN201721664326.X	CN207746438U	2018-08-21
2	一种机电式HDD管道镗削清障器及使用方法	发明专利	CN201711258926.0	CN108044148A	2018-05-18
3	一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置	实用新型	CN201620179096.7	CN205580476U	2016-09-14
4	一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置及方法	发明专利	CN201610132529.8	CN105675011A	2016-06-15
5	匀力轮计程内收扶正爪式管道轨迹仪	实用新型	CN201320886421.X	CN203704946U	2014-07-09
6	一种安装有新型计程轮的管道轨迹仪	实用新型	CN201320886158.4	CN203704945U	2014-07-09

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