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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	用于外科微创手术的带吸引装置的分离钳	发明专利	CN201010259173.7	CN101947131B	2016-10-05
2	半环形镜身前端可调节弯度的输尿管镜	发明专利	CN201010259159.7	CN101972169B	2016-01-13
3	用于外科微创手术的带通道三叶扇形钳	发明专利	CN201010259143.6	CN101933822B	2015-08-19
4	输尿管镜	发明专利	CN201010027201.2	CN101879056B	2015-02-25
5	一种用于微创外科腔道内手术的持针器	发明专利	CN201010110692.7	CN101779973B	2015-02-25
6	单孔腹腔镜用半环形工作套管	发明专利	CN201010112280.7	CN101797148B	2015-01-21
7	半环形镜身前端可调节弯度的输尿管镜	发明专利	CN201010259159.7	CN101972169A	2011-02-16
8	用于外科微创手术的带吸引装置的分离钳	发明专利	CN201010259173.7	CN101947131A	2011-01-19
9	一种用于外科微创手术的持针器	发明专利	CN201010259156.3	CN101933825A	2011-01-05
10	用于外科微创手术的带通道三叶扇形钳	发明专利	CN201010259143.6	CN101933822A	2011-01-05

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