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专利信息6

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种便于运输的AGV小车	实用新型	CN201821996077.9	CN209922804U	2020-01-10
2	一种便于运输的AGV小车	发明专利	CN201811451786.3	CN109573889A	2019-04-05
3	一种小行程顶升机构	实用新型	CN201821137412.X	CN208561581U	2019-03-01
4	一种AGV车体结构	实用新型	CN201821137399.8	CN208559594U	2019-03-01
5	AGV车体	外观专利	CN201830387603.0	CN305009297S	2019-01-22
6	基于磁钉纠偏与位置编码器辅助的惯性组合导航系统	发明专利	CN201610842631.7	CN106483965A	2017-03-08

软件著作权15

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	兄友AGV地面控制系统	-	V1.0	2021SR2192597	-	2021-12-14	2021-12-28
2	兄友基于视觉的负重型AGV机器人障碍物识别系统	-	V1.0	2021SR2192596	-	2021-11-10	2021-12-28
3	兄友AGV地面交通管制系统	-	V1.0	2021SR2143373	-	2020-11-17	2021-12-26
4	兄友AGV充电桩的充电转换控制系统	-	V1.0	2021SR2143372	-	2020-08-20	2021-12-26
5	兄友AGV车载控制系统	-	V1.0	2021SR2143371	-	2021-10-20	2021-12-26
6	兄友单驱双向背负式AGV电磁导航控制系统	-	V1.0	2021SR2143359	-	2020-08-20	2021-12-26
7	兄友AGV物流上位调度系统	-	V1.0	2021SR2143350	-	2021-09-23	2021-12-26
8	充电桩控制系统	-	V1.0	2019SR0412999	10100-0000	2019-01-18	2019-04-29
9	呼叫盒控制系统	-	V1.0	2019SR0410329	10100-0000	2018-10-29	2019-04-29
10	AGV车体控制系统	-	V2.0	2019SR0066162	10100-0000	2018-10-29	2019-01-18

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