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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于角度校正的无人机及校正的控制方法	发明专利	CN201710014049.6	CN107193284A	2020-07-14
2	一种棒球训练发球机	发明专利	CN201811214155.X	CN109126095B	2020-05-26
3	一种3D打印机安全转运装置	发明专利	CN201810886920.6	CN108706031B	2020-05-26
4	一种螺母柱的自动化钻孔攻牙一体机	发明专利	CN201810182326.9	CN108406316B	2020-02-18
5	一种棒球训练发球机	发明专利	CN201811214155.X	CN109126095A	2019-01-04
6	一种3D打印机安全转运装置	发明专利	CN201810886920.6	CN108706031A	2018-10-26
7	一种螺母柱的自动化钻孔攻牙一体机	发明专利	CN201810182326.9	CN108406316A	2018-08-17
8	一种藻类清除设备	发明专利	CN201610360638.5	CN105887785B	2017-10-31
9	一种基于角度校正的无人机及校正的控制方法	发明专利	CN201710014049.6	CN107193284B	2017-09-22
10	一种具有擦拭功能的配电柜	实用新型	CN201620682807.2	CN205828923U	2016-12-21

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