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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于样本熵和IFOA-GRNN的UUV平台DVL信号失真重构方法	发明专利	CN201910726667.2	CN111008549A	2020-04-14
2	一种具有能源补给系统的UUV及能源补给方法	发明专利	CN201910754605.2	CN110445235A	2019-11-12

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