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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种支气管镜智能活检钳	发明专利	CN202210053916.8	CN114209367A	2022-03-22
2	一种多角度可实时定位穿刺针	发明专利	CN202210027111.6	CN114176735A	2022-03-15

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