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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种含有忍冬藤的中药组合物及其制备方法和应用	发明专利	CN201811414254.2	CN109288984B	2021-12-10
2	一种含有忍冬藤的中药组合物及其制备方法和应用	发明专利	CN201811414254.2	CN109288984A	2021-12-10
3	基于气动肌肉的膝过伸柔性外骨骼康复机器人及康复方法	发明专利	CN202110484018.3	CN113181004A	2021-07-30
4	一种医用抑菌助产凝胶的制备方法	发明专利	CN201811620771.5	CN109512851B	2021-06-08
5	一种医用抑菌助产凝胶及其制备方法	发明专利	CN201811620771.5	CN109512851A	2021-06-08
6	基于气动肌肉的膝过伸柔性外骨骼康复机器人及康复方法	发明专利	CN202010600980.4	CN111658434A	2020-09-15
7	脑瘫儿童端座椅	实用新型	CN201820669727.2	CN208925601U	2019-06-04
8	一种脑瘫及偏瘫患者用步态训练装置	实用新型	CN201820669244.2	CN208838528U	2019-05-10
9	一种车载及地面行走两用的脑瘫儿童椅	实用新型	CN201820665772.0	CN208741325U	2019-04-16
10	一种大尺寸单晶钙钛矿薄膜的制备方法	发明专利	CN201610369755.8	CN105957970B	2018-03-30

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