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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于门控机制的特征融合方法和目标检测网络	发明专利	CN202110913337.1	CN113537396A	2021-10-22
2	一种障碍物距离的确定方法及装置	发明专利	CN201910635435.6	CN110414392B	2021-07-20
3	一种轮胎道路摩擦的确定方法及装置	发明专利	CN201910637572.3	CN110427026A	2019-11-08
4	一种障碍物距离的确定方法及装置	发明专利	CN201910635435.6	CN110414392A	2019-11-05
5	一种驾驶速度的确定方法及装置	发明专利	CN201910636701.7	CN110399664A	2019-11-01

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