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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种利用智能终端识别动作并控制机器人的系统	发明专利	CN202011539130.4	CN113696175A	2021-11-26
2	插针、插针快拆结构及具有插针快拆结构的充电枪	实用新型	CN202022632932.1	CN213959197U	2021-08-13
3	插针、插针快拆结构及具有该快拆结构的充电枪	发明专利	CN202011271537.3	CN112382881A	2021-02-19

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