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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种农用无人直升机主旋翼系统装置	发明专利	CN201510509007.0	CN106467165B	2019-03-15
2	一种农用无人直升机主旋翼系统装置	发明专利	CN201510509007.0	CN106467165A	2017-03-01
3	一种带滚动式调节滑块的农用无人直升机尾旋翼变距结构	实用新型	CN201620749432.7	CN205801515U	2016-12-14
4	一种无人直升机尾旋翼变距机构	实用新型	CN201620592662.7	CN205686605U	2016-11-16
5	一种农用无人直升机尾旋翼系统装置	实用新型	CN201520624809.1	CN205060015U	2016-03-02
6	一种无人直升机轴与轴承同步机构装置	实用新型	CN201520741175.8	CN205001381U	2016-01-27

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