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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于多agent的区域交通绿波协调控制方法	发明专利	CN201711064697.9	CN107622679B	2019-07-16
2	基于多agent的区域交通绿波协调控制方法	发明专利	CN201711064697.9	CN107622679A	2018-01-23
3	基于交通信号机与无线车载终端的特勤车辆优先控制系统	实用新型	CN201420021224.6	CN203931183U	2014-11-05

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