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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于红外摄影设备的火场火点勘探车	发明专利	CN202010450469.0	CN111562625B	2021-05-18
2	深井隧道入井导航系统	发明专利	CN201811070236.7	CN109297493B	2021-05-11
3	深井隧道入井导航系统	发明专利	CN201811070236.7	CN109297493A	2021-05-11
4	一种基于红外摄影设备的火场火点勘探车	发明专利	CN202010450469.0	CN111562625A	2020-08-21

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