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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种无人机视觉驾驶系统	发明专利	CN201610846375.9	CN107844125A	2018-03-27
2	一种基于GPS/IMU定位定向技术的海岛空中三角测量方法	发明专利	CN201210204722.X	CN102721410B	2014-04-09
3	一种面向任务载荷的模块化无人直升机	实用新型	CN201320225898.3	CN203391991U	2014-01-15
4	一种基于GNSS实时差分技术的无人机精准导航系统和方法	发明专利	CN201310270146.3	CN103353601A	2013-10-16
5	一种面向任务载荷的模块化无人直升机	发明专利	CN201310154144.8	CN103274046A	2013-09-04
6	一种交叉式双旋翼无人直升机	实用新型	CN201220501194.X	CN202966658U	2013-06-05
7	一种基于无人机的目标快速定位系统及方法	发明专利	CN201210009599.6	CN102937443A	2013-02-20
8	一种双引擎旋翼无人机系统	实用新型	CN201220138696.0	CN202728573U	2013-02-13
9	一种交叉式双旋翼无人直升机	发明专利	CN201210367529.8	CN102874406A	2013-01-16
10	一种电气化铁路接触网电弧捕捉及定位系统和方法	发明专利	CN201010263424.9	CN101963645B	2013-01-16

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