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专利信息45

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	用于给煤机的在线监测装置及其给煤机	实用新型	CN202121663021.3	CN215477588U	2022-01-11
2	滚刷装置	发明专利	CN202111121835.9	CN113828597A	2021-12-24
3	垂直自动度可调的竖向壁面两自由度定位系统	发明专利	CN202111125605.X	CN113776477A	2021-12-10
4	磁吸力可调水冷壁管机器人	发明专利	CN202111123466.7	CN113734313A	2021-12-03
5	一种激光焊接过程三维空间飞溅识别装置	发明专利	CN202010047625.9	CN111203655B	2021-11-19
6	一种电厂锅炉节能的改良管道结构	实用新型	CN202022451111.8	CN214038351U	2021-08-24
7	在役安全阀阀座密封面现场修复方法	发明专利	CN202110621567.0	CN113231788A	2021-08-10
8	一种无人机在室内煤场飞行的避障方法	发明专利	CN202011500121.4	CN112783194A	2021-05-11
9	一种安装检修用焊接辅助夹具	实用新型	CN202021147154.0	CN212634834U	2021-03-02
10	TIG焊枪	实用新型	CN202020707963.6	CN212094784U	2020-12-08

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	锅炉水冷壁爬壁机器人控制系统	-	V1.0	2021SR1859577	-	2021-09-22	2021-11-23
2	厚壁高温合金机器人激光切割与焊接系统软件	RWACS-BSCX	V1.0	2020SR0791525	-	-	2020-07-17

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