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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于丝锭视觉检测的光学设计系统、打光及明暗场校正方法	发明专利	CN202110184006.9	CN113588686A	2021-11-02
2	基于相机矩阵的检测系统、控制系统、终端、介质及应用	发明专利	CN202110181291.9	CN112986260A	2021-06-18
3	基于机器视觉的同步器齿毂表面缺陷检测方法、系统、终端	发明专利	CN202110198120.7	CN112858332A	2021-05-28

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