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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种土壤样本采集系统及其采集方法	发明专利	CN202010382442.2	CN111351683B	2020-06-30
2	一种土壤样本采集系统及其采集方法	发明专利	CN202010382442.2	CN111351683A	2020-06-30

软件著作权6

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	基于XRF技术实时检测土壤金属反馈系统	-	V1.0	2021SR0055852	-	2020-10-16	2021-01-12
2	基于PID技术快速检测土壤VOCs反馈系统	-	V1.0	2021SR0055851	-	2020-11-11	2021-01-12
3	土壤取样机器人取样点导航定位控制系统	-	V1.0	2021SR0055616	-	2020-07-22	2021-01-12
4	土壤取样机器人远程操作控制系统	-	V1.0	2021SR0055615	-	2020-06-17	2021-01-12
5	净壤可无级调距土壤采样控制系统	-	V1.0	2021SR0054801	-	2020-09-23	2021-01-12
6	净壤土壤采样数据信息管理平台	-	V1.0	2021SR0054800	-	2020-08-19	2021-01-12

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