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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于问诊的中医预诊机器人的人机交互方法及系统	发明专利	CN202010140423.9	CN111415759A	2020-07-14
2	基于切诊的中医预诊机器人的人机交互方法及系统	发明专利	CN202010140421.X	CN111415724A	2020-07-14
3	基于望诊的中医预诊机器人的人机交互方法及系统	发明专利	CN202010140413.5	CN111312391A	2020-06-19
4	基于闻诊的中医预诊机器人的人机交互方法及系统	发明专利	CN202010140418.8	CN111281418A	2020-06-16
5	一种用于检测设备的谐振频率的床垫罩及检测水分的系统	实用新型	CN201920540164.1	CN210144921U	2020-03-17
6	一种用于检测患者存在的方法和系统	发明专利	CN201910320312.3	CN110389383A	2019-10-29
7	一种用于检测设备的谐振频率的床垫罩及其方法	发明专利	CN201910319407.3	CN110384592A	2019-10-29
8	一种移位机	实用新型	CN201822114734.9	CN209316333U	2019-08-30
9	带有自动跟随功能的移位机装置	实用新型	CN201822113683.8	CN209316332U	2019-08-30
10	一种移位机	实用新型	CN201822110648.0	CN209316331U	2019-08-30

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