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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于WiFi和声波结合的室内定位方法	发明专利	CN201610602689.4	CN106291463B	2018-10-23
2	一种基于WiFi和声波结合的室内定位方法	发明专利	CN201610602689.4	CN106291463A	2017-01-04

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