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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种垂直起降固定翼飞行器机翼快速连接结构	实用新型	CN201821435904.7	CN208868286U	2019-05-17
2	一种固定翼飞行器机翼脱离结构	实用新型	CN201821424539.X	CN208760882U	2019-04-19
3	多基站无人机连续跟踪系统及方法	发明专利	CN201610163577.3	CN105717946B	2018-08-17
4	混合动力无人机	实用新型	CN201720399428.7	CN207072438U	2018-03-06
5	多基站无人机连续跟踪系统及方法	发明专利	CN201610163577.3	CN105717946A	2016-06-29

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