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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种海豚型便携式超声清洗机	实用新型	CN202022554530.4	CN213728241U	2021-07-20
2	一种用于隧道内的声学波动定位系统	发明专利	CN202110260239.2	CN113050039A	2021-06-29
3	一种蛙人水下定位系统	实用新型	CN202022105479.9	CN213517571U	2021-06-22
4	超声肿瘤治疗仪用多频超声换能器探头	发明专利	CN202110433167.7	CN112999534A	2021-06-22
5	聚焦式超声驻波悬浮教学演示仪	实用新型	CN202021372612.0	CN213339292U	2021-06-01
6	蛙人水下定位浮标	外观专利	CN202030570590.8	CN306450043S	2021-04-09
7	一种渔网网口姿态声学监测仪	实用新型	CN202022108441.7	CN212728504U	2021-03-19
8	一种漂浮式抗倾斜方位磁通门探头检测方法	发明专利	CN202011017429.3	CN112378394A	2021-02-19
9	一种漂浮式抗倾斜方位磁通门探头检测装置	发明专利	CN202011015172.8	CN112378393A	2021-02-19
10	一种管网漏水监测定位装置及其监测定位方法	发明专利	CN202011374704.7	CN112362257A	2021-02-12

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