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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种便于操作的遥控操纵装置	实用新型	CN202023073945.6	CN214171751U	2021-09-10
2	一种便于固定的遥控操纵装置	实用新型	CN202023073960.0	CN214008791U	2021-08-20
3	一种三段组合式遥控操纵设备	实用新型	CN202023077328.3	CN213482742U	2021-06-18
4	一种基于视觉指引的工程机械的控制系统及其控制方法	发明专利	CN202011510040.2	CN112681441A	2021-04-20
5	一种工程机械超视距遥控方法及其系统	发明专利	CN202011510082.6	CN112466108A	2021-03-09
6	一种用于挖掘机的图像识别方法和设备	发明专利	CN201910646300.X	CN110499802A	2019-11-26
7	一种挖掘机智能行走系统、挖掘机及控制方法	发明专利	CN201910646308.6	CN110485502A	2019-11-22
8	一种智能液压挖掘机的最优轨迹规划方法	发明专利	CN201910647190.9	CN110455290B	2019-11-15
9	一种智能液压挖掘机的最优轨迹规划方法	发明专利	CN201910647190.9	CN110455290A	2019-11-15
10	一种液压挖掘机智能挖掘系统及控制方法	发明专利	CN201910646318.X	CN110453749A	2019-11-15

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