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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	并联式多自由度假肢外骨骼踝关节	发明专利	CN200810034002.7	CN100558323C	2009-11-11
2	适用于瘫痪病人的并联关节式助走外骨骼假肢	发明专利	CN200810034000.8	CN100558322C	2009-11-11
3	并联式多自由度假肢外骨骼踝关节	发明专利	CN200810034002.7	CN101234045A	2008-08-06
4	适用于瘫痪病人的并联关节式助走外骨骼假肢	发明专利	CN200810034000.8	CN101234043A	2008-08-06

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