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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	拧螺钉装置及拧螺钉组合器械	实用新型	CN202021953027.X	CN212978142U	2021-04-16
2	线缆检测装置及机器人线缆检测系统	实用新型	CN202021940119.4	CN212808532U	2021-03-26
3	线束管固定器及机器人	实用新型	CN202020429362.3	CN211508490U	2020-09-15
4	六轴机器人	外观专利	CN201930732485.7	CN305802510S	2020-05-22

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