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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种组合轴承摆线针轮减速器	实用新型	CN201720988379.0	CN208595201U	2019-03-12
2	一种组合轴承三角齿轮减速器	实用新型	CN201720988380.3	CN207961427U	2018-10-12
3	一种薄型轴承减速器	实用新型	CN201720988576.2	CN206972835U	2018-02-06
4	一种组合轴承三角齿轮减速器	发明专利	CN201710674404.2	CN107620784A	2018-01-23
5	一种薄型轴承减速器	发明专利	CN201710674402.3	CN107448556A	2017-12-08
6	一种组合轴承摆线针轮减速器	发明专利	CN201710674403.8	CN107387677A	2017-11-24

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