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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于脑机接口的触觉反馈踝关节功能训练系统	发明专利	CN201910276340.X	CN110025452B	2021-08-24
2	一种基于脑机接口的触觉反馈踝关节功能训练系统	发明专利	CN201910276340.X	CN110025452A	2021-08-24
3	踝关节康复训练装置	实用新型	CN202020843826.5	CN213406830U	2021-06-11
4	可分指的训练装置	实用新型	CN202020715150.1	CN212756389U	2021-03-23
5	一种多自由度桌面式拇指康复装置	发明专利	CN201810896851.7	CN108992306B	2021-03-16
6	抓握训练装置及其拇指训练单元	实用新型	CN202020716626.3	CN212347613U	2021-01-15
7	手功能康复及辅助训练仪	外观专利	CN202030194421.9	CN306042121S	2020-09-08
8	智能按摩仪	外观专利	CN202030194420.4	CN305984560S	2020-08-11
9	可分指的训练装置	发明专利	CN202010370204.X	CN111419643A	2020-07-17
10	新型训练装置	实用新型	CN201920831389.2	CN210872798U	2020-06-30

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