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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统	发明专利	CN202111000434.8	CN113601003A	2021-11-05
2	一种移动搅拌摩擦焊机架	发明专利	CN202110997895.0	CN113579463A	2021-11-02
3	一种具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置	发明专利	CN202111000400.9	CN113547201A	2021-10-26
4	一种移动搅拌摩擦焊焊接机构	发明专利	CN202110997904.6	CN113547199A	2021-10-26

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