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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种轨旁立式检修机器人	实用新型	CN201922362720.3	CN211639935U	2020-10-09
2	轨道检修机器人用自主转轨机构	实用新型	CN201922362863.4	CN211391292U	2020-09-01
3	基于图像增强的视频除尘方法、系统、装置及可存储介质	发明专利	CN201911354386.5	CN111127362A	2020-05-08

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