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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	焊头柔性铰直线运动缓冲机构	发明专利	CN200610035279.2	CN100521132C	2009-07-29
2	平面双滑块并联机构二自由度粘片机焊头结构及动作过程	发明专利	CN200410051707.1	CN100479123C	2009-04-15
3	焊头柔性铰直线运动缓冲机构	发明专利	CN200610035279.2	CN101064262A	2007-10-31
4	用于粘片机的检测及控制系统	发明专利	CN200310117627.7	CN1273824C	2006-09-06
5	平面双滑块并联机构二自由度粘片机焊头结构及动作过程	发明专利	CN200410051707.1	CN1755909A	2006-04-05
6	用于粘片机的检测及控制系统	发明专利	CN200310117627.7	CN1556400A	2004-12-22

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