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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	近水平特厚煤层集中充填巷分层迈步采充的三下采煤法	发明专利	CN201910539737.3	CN110145308B	2021-03-30
2	一种用于巷道充填的智能矸石充填机	实用新型	CN201920940082.6	CN210343418U	2020-04-17
3	一种防堵仓的自动平仓型水平仓储系统	实用新型	CN201920936868.0	CN210339612U	2020-04-17
4	一种水平仓储系统及控制方法	发明专利	CN201910539708.7	CN110155741A	2019-08-23
5	一种巷道智能矸石充填机及充填方法	发明专利	CN201910539722.7	CN110145360A	2019-08-20
6	近水平特厚煤层集中充填巷分层迈步采充的三下采煤法	发明专利	CN201910539737.3	CN110145308A	2019-08-20

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