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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种无人机前轮纠偏操纵系统	实用新型	CN201820639169.5	CN208233349U	2018-12-14
2	一种无人机飞行操纵系统	实用新型	CN201820640082.X	CN208233348U	2018-12-14
3	一种垂直陀螺	实用新型	CN201720365962.6	CN207215125U	2018-04-10

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