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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	平流层飞艇	实用新型	CN201921163202.2	CN210258804U	2020-04-07
2	平流层飞艇及其稳态升降和巡航方法	发明专利	CN201910668742.4	CN110217376A	2019-09-10
3	带有前翼的浮重平衡飞艇	实用新型	CN201821030856.3	CN208515801U	2019-02-19
4	带有全动式前翼和移动式配重的平流层飞艇	发明专利	CN201810702422.1	CN108639305A	2018-10-12
5	带有前翼的平流层飞艇及其工作方法	发明专利	CN201810702424.0	CN108639304A	2018-10-12
6	辅升气球带宽体可变翼的平流层飞艇稳态升降的方法	发明专利	CN201610713068.3	CN106240785B	2018-04-24
7	宽体可变翼的平流层飞艇	实用新型	CN201620929759.2	CN205952280U	2017-02-15
8	辅升气球带宽体可变翼的平流层飞艇稳态升降的方法	发明专利	CN201610713068.3	CN106240785A	2016-12-21

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