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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	自主移动机器人	实用新型	CN202121065215.3	CN214693126U	2021-11-12
2	电池更换设备和搬运机器人	实用新型	CN202121092204.4	CN214689113U	2021-11-12
3	自主移动机器人及其控制装置	实用新型	CN202121063182.9	CN214647392U	2021-11-09

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