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专利信息6

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种新型墙壁抹灰机	实用新型	CN201820883022.0	CN208563898U	2019-03-01
2	一种智能抹灰机	实用新型	CN201720421456.4	CN206722340U	2017-12-08
3	一种用于抹灰机的抹灰头机构	实用新型	CN201720421255.4	CN206646778U	2017-11-17
4	一种用于抹灰头的升降机构	实用新型	CN201720421254.X	CN206646777U	2017-11-17
5	一种带有行走机构的底座	实用新型	CN201720421253.5	CN206646776U	2017-11-17
6	一种智能抹灰机	发明专利	CN201710258544.1	CN107060290A	2017-08-18

软件著作权6

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	喷浆自动控制系统	-	V1.0	2021SR2079804	-	2021-07-08	2021-12-20
2	机头升降调平控制系统	-	V1.0	2021SR2052037	-	2021-09-09	2021-12-14
3	抹灰机行走控制系统	-	V1.0	2021SR1974613	-	2021-08-05	2021-12-02
4	墙面平行垂直校准算法系统	-	V1.0	2021SR1974594	-	2021-10-20	2021-12-02
5	旋转调整控制系统	-	V1.0	2021SR1974593	-	2021-06-10	2021-12-02
6	水平校准交互系统	-	V1.0	2021SR1974592	-	2021-11-03	2021-12-02

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