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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种防止漏抓工件的抓取设备	实用新型	CN201621278997.8	CN206263686U	2017-06-20
2	一种自主充电的除尘机器人	实用新型	CN201620994524.1	CN206261563U	2017-06-20
3	注塑模具抽真空装置	实用新型	CN201621062934.9	CN206170566U	2017-05-17
4	一种托辊抓取机械手	实用新型	CN201620993057.0	CN206084555U	2017-04-12

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