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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	驱控一体式新冠病毒试管夹具	实用新型	CN202120356141.2	CN215029143U	2021-12-07
2	驱控一体式新冠病毒试管开盖夹爪装置	实用新型	CN202120338058.2	CN214875990U	2021-11-26
3	驱控一体式新冠病毒试管开盖装置	发明专利	CN202110165536.9	CN113023642A	2021-06-25
4	新冠病毒采样管智能开盖机器人	发明专利	CN202110165700.6	CN113003506A	2021-06-22
5	一种指套式触觉信息采集装置	实用新型	CN202021969184.X	CN213106839U	2021-05-04
6	一种基于反思网络的教学场景视频描述生成方法	发明专利	CN202011483140.0	CN112528883A	2021-03-19
7	一种姿态可控的弯扭耦合柔性夹爪	实用新型	CN202021112906.X	CN212553884U	2021-02-19
8	姿态自适应助行机器人	实用新型	CN201922438900.5	CN212373548U	2021-01-19
9	一种目标检测方法、装置及可读存储介质	发明专利	CN202010810438.1	CN112183183A	2021-01-05
10	一种二自由度试验系统平台	发明专利	CN201911229998.1	CN110748764B	2021-01-05

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