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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于巨磁电阻传感器的车用永磁同步电机控制系统	实用新型	CN201220148027.1	CN202550953U	2012-11-21
2	基于CAN总线的电动自行车和电动摩托车整车通信系统	实用新型	CN201220137803.8	CN202541456U	2012-11-21
3	一种动力锂离子电池的主动均衡系统	实用新型	CN201120119887.8	CN202111481U	2012-01-11
4	一种动力锂离子电池的主动均衡系统及均衡方法	发明专利	CN201110101124.5	CN102170154A	2011-08-31

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