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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	超声外科手术系统及其控制方法	发明专利	CN201711059795.3	CN109745099A	2019-05-14
2	超声外科手术系统	实用新型	CN201721437887.6	CN208709994U	2019-04-09
3	一种用于换能器的查找谐振频率点的方法与装置	发明专利	CN201711169573.7	CN108007557A	2018-05-08

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