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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种适用于高空的多功能消防灭火机器人及其作业方法	发明专利	CN202110039877.1	CN112619003B	2022-04-22
2	一种适用于高空的多功能消防灭火机器人	实用新型	CN202120078468.8	CN214512396U	2021-10-29
3	一种适用于高空的多功能消防灭火机器人及其作业方法	发明专利	CN202110039877.1	CN112619003A	2021-04-09

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