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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于无人机实现自动化巡检风机的路径规划方法及系统	发明专利	CN202111365182.9	CN113885580A	2022-01-04
2	一种应用于三相SVG的启机相序检测及保护方法	发明专利	CN201910195811.4	CN109900989B	2019-06-18
3	一种应用于三相SVG的启机相序检测及保护方法	发明专利	CN201910195811.4	CN109900989A	2019-06-18

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