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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	具有传动误差监测性能的大速比高功率密度直角减速器	发明专利	CN202110812412.5	CN113417998A	2021-09-21
2	一种微型高精密少齿差摆线减速器	发明专利	CN202110812420.X	CN113404823A	2021-09-17
3	一种减速器动态弯矩测试装置	发明专利	CN202110812457.2	CN113375845A	2021-09-10
4	一种可调式沟槽深度测量装置及测量方法	发明专利	CN202011155910.9	CN112461182A	2021-03-09
5	一种快速换装跑合测试装置及测试方法	发明专利	CN202011154914.5	CN112414703A	2021-02-26
6	一种行星摆线针轮减速器的摆线轮用检测装置及其检测方法	发明专利	CN202011046143.8	CN112414341A	2021-02-26
7	一种减速器轴承用预紧力调节装置	发明专利	CN202011047819.5	CN112392940A	2021-02-23
8	一种大型高刚性耐冲击精密减速装置	发明专利	CN202010860505.0	CN112178134A	2021-01-05
9	齿轮加工和检测用的花键涨紧定位装置及其安装方法	发明专利	CN202010190626.9	CN111300309A	2020-06-19
10	一种高精密行星摆线针轮减速器用双联齿轮的加工方法	发明专利	CN202010190605.7	CN111299983A	2020-06-19

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