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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	用于跑步机的电机驱动方法和装置、跑步机及存储介质	发明专利	CN201910653672.5	CN112237724A	2021-01-19
2	用于跑步机的电机驱动方法和装置、跑步机及存储介质	发明专利	CN201910653660.2	CN112237723A	2021-01-19
3	康复用椭圆机及其脚踏板机构	发明专利	CN201910598465.4	CN112169260A	2021-01-05
4	康复用椭圆机及其步长调节机构	发明专利	CN201910598319.1	CN112169259A	2021-01-05
5	鞋式足托适配器及包含其的多关节训练器	实用新型	CN201922057733.X	CN211273509U	2020-08-18
6	康复用椭圆机及其脚踏板机构	实用新型	CN201921033238.9	CN210205739U	2020-03-31
7	康复用椭圆机及其步长调节机构	实用新型	CN201921032922.5	CN210205738U	2020-03-31
8	关节训练设备的主机	外观专利	CN201930336493.X	CN305517362S	2019-12-27
9	卧床式下肢联动步态模拟训练设备	发明专利	CN201810586238.5	CN110575348A	2019-12-17
10	膝关节训练适配件、康复训练设备及其训练控制方法	发明专利	CN201810947902.4	CN110393895A	2019-11-01

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