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商标信息6

序号	商标名称	国际分类	注册号	状态	申请日期	操作
1	图优化	-	51146476	等待实质审查	2020-11-10	查看
2	GRAOPT	-	51141311	商标已注册	2020-11-10	查看
3	MINISAM	-	47036089	商标无效	2020-06-08	查看
4	MINISAM	-	40810638	商标无效	2019-09-03	查看
5	图优化 GRAPH OPTIMIZATION	-	39186317	商标已注册	2019-06-28	查看
6	马尔可夫树 MARKOV TREE	-	39173597	商标无效	2019-06-28	查看

专利信息6

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	建立室内地图数据的方法、室内定位方法及对应装置	发明专利	CN201610046892.8	CN105516929B	2019-08-27
2	地磁指纹分布图的构建方法和装置及定位方法和装置	发明专利	CN201710018246.5	CN106767772B	2017-05-31
3	地磁指纹分布图的构建方法和装置及定位方法和装置	发明专利	CN201710018246.5	CN106767772A	2017-05-31
4	计步方法及终端设备	发明专利	CN201410344625.X	CN104089624B	2016-11-09
5	建立室内地图数据的方法、室内定位方法及对应装置	发明专利	CN201610046892.8	CN105516929A	2016-04-20
6	计步方法及终端设备	发明专利	CN201410344625.X	CN104089624A	2014-10-08

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