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专利信息1

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种盾牌机器人系统	发明专利	CN202111207943.8	CN114029971A	2022-02-11

软件著作权7

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	智道洗地机器人避障算法软件	ZD-ScrubRobot-ObstacleAvoi	V1.0	2021SR1083414	-	2021-05-20	2021-07-22
2	智道智能排爆机器人上位机控制软件	ZD-AntiBomb-Robot	V1.0	2021SR1076718	-	2021-04-09	2021-07-21
3	智道机器人机械臂正逆运动上位机软件	ZD-ArmMove-Robot	V1.0	2021SR1066405	-	2021-01-18	2021-07-20
4	智道轨道巡检机器人上位机控制软件	ZD-RoutingInspection-Robot	V1.0	2021SR1066404	-	2021-01-23	2021-07-20
5	智道室内定位系统发射模块软件	ZD-DataLaunch	V1.0	2021SR1066388	-	2021-04-03	2021-07-20
6	智道铁道巡检机器人上位机软件	ZD-RailwayInspection-Robot	V1.0	2021SR1066226	-	2021-03-12	2021-07-20
7	智道室内定位系统接收模块软件	ZD-DataReceive	V1.0	2021SR1065334	-	2021-03-04	2021-07-20

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