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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于五轴加工中心的AC转台	实用新型	CN201922052456.3	CN211192897U	2020-08-07
2	一种基于视觉定位系统的复合式协作机器人	实用新型	CN201922052450.6	CN210998700U	2020-07-14
3	复合式AGV运输机器人	外观专利	CN201930486107.5	CN305705851S	2020-04-14

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