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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种dtof的统计直方图实现装置及激光雷达测距系统	发明专利	CN202210072707.8	CN114397663A	2022-04-26
2	基于光子飞行时间的距离测量方法及装置	发明专利	CN202111122952.7	CN113885033A	2022-01-04

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