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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种具有安全制动保护功能的磁悬浮轴承	发明专利	CN202110770954.0	CN113623319A	2021-11-09
2	一种飞轮用永磁电机自适应带速充电控制方法	发明专利	CN202110625160.5	CN113541554A	2021-10-22
3	基于外转子铁心偏心结构设计的方波转子	发明专利	CN202110625200.6	CN113541355A	2021-10-22
4	基于永磁体和内转子铁心偏心结构设计的正弦波转子	发明专利	CN202110625191.0	CN113541354A	2021-10-22
5	基于永磁体和内转子铁心偏心结构设计的方波转子	发明专利	CN202110625186.X	CN113541353A	2021-10-22
6	基于永磁体和外转子铁心偏心结构设计的方波转子	发明专利	CN202110625184.0	CN113541352A	2021-10-22
7	基于永磁体和外转子铁心偏心结构设计的正弦波转子	发明专利	CN202110625154.X	CN113541351A	2021-10-22
8	基于内转子铁心偏心结构设计的方波转子	发明专利	CN202110624912.6	CN113541350A	2021-10-22
9	基于外转子铁心偏心结构设计的正弦波转子	发明专利	CN202110624911.1	CN113541349A	2021-10-22
10	一种光纤陀螺高动态控制方法	发明专利	CN202110307350.2	CN113074713A	2021-07-06

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	基于Buck变换器的卫星姿控飞轮控制软件	-	V1.0	2020SR1181734	-	-	2020-09-28
2	基于耦合电感Cuk变换器的卫星姿控飞轮控制软件	-	V1.0	2020SR1179958	-	-	2020-09-28

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