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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	控制非线性闭环系统的方法及其主动控制器的设计方法	发明专利	CN202110688638.9	CN113253614B	2021-10-15
2	控制非线性闭环系统的方法及其主动控制器的设计方法	发明专利	CN202110688638.9	CN113253614A	2021-08-13

软件著作权6

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	机器人视觉回充系统	视觉回充系统	V1.0	2022SR0505466	-	2021-03-01	2022-04-22
2	机器人调试监测系统	调试系统	V1.0	2022SR0505464	-	2021-03-01	2022-04-22
3	青鸟盘点机器人软件	青鸟盘点应用	V1.0	2022SR0045495	-	2021-10-01	2022-01-07
4	自助导览讲解小程序系统	-	V1.0	2021SR0183515	-	-	2021-02-02
5	图书馆RFID高频盘点系统	-	V1.0	2021SR0183513	-	-	2021-02-02
6	图书馆盘点大数据分析系统	-	V1.0	2021SR0183512	-	-	2021-02-02

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