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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种立式车铣加工中心用可任意角度分度电主轴磨头结构	实用新型	CN202122391355.6	CN215881235U	2022-02-22
2	一种新型高速立式车铣转台用双伺服主从同步控制结构	发明专利	CN202111484870.7	CN114055189A	2022-02-18
3	一种立式车铣加工中心横梁升降时的丝杠控制机构及控制方法	发明专利	CN202111158267.X	CN113798899A	2021-12-17

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