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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种外科手术用可拆卸切割多用剪	发明专利	CN200610011931.7	CN100500107C	2009-06-17
2	复合振动的超声骨骼手术仪	发明专利	CN200410070138.5	CN100394897C	2008-06-18
3	一种导航系统引导下的外科手术机器人系统	发明专利	CN200610011868.7	CN101069964A	2007-11-14
4	一种外科手术用可拆卸切割多用剪	发明专利	CN200610011931.7	CN1875889A	2006-12-13
5	一种用于机器人机械臂上外科手术器械装卡的适配器	发明专利	CN200610011869.1	CN1843304A	2006-10-11
6	一种扩展功能的用于骨骼手术的超声刀	发明专利	CN200510012207.1	CN1745721A	2006-03-15
7	复合振动的超声骨骼手术仪	发明专利	CN200410070138.5	CN1732861A	2006-02-15
8	超声白内障乳化仪换能器的改进	实用新型	CN00236714.9	CN2451084Y	2001-10-03
9	超声肿瘤吸引器	实用新型	CN00236716.5	CN2435055Y	2001-06-20
10	超声骨骼切割仪	实用新型	CN00236715.7	CN2435054Y	2001-06-20

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